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給大家詳細的說說機器人拖鏈的結構

  • 發(fā)布日期:2020-09-01      瀏覽次數(shù):1156
    • 給大家詳細的說說機器人拖鏈的結構
           機器人拖鏈作為拖鏈中一個說新不新說老不老的產品,在目前機器人手臂的電纜保護中發(fā)揮著重要的作用,其保護了機器人手臂上快速移動的控制電纜,保障了機器人手臂的正常運行,另外其還滿足了對于設備美觀度的需求,所以在機器人手臂的正常運行中發(fā)揮著重要的作用,在我們恒通的技術文章中,我們也說了很多,今天再說說其結構,對機器人拖鏈的內外做一個詳細的剖析。
           機器人三維拖鏈,由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成,單鏈節(jié)整體呈圓環(huán)形,由過其中垂線的平面分為左鏈節(jié)和右鏈節(jié),左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的兩端在分隔處相互搭接;單鏈節(jié)中心設有一組相互卡接的卡槽和卡扣,卡槽中部設有一左球面連接口,卡扣下部中部設有一右連接球,右連接球能與其下方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接;所述右鏈節(jié)包括內弧面和外弧面,其中右鏈節(jié)上部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結構。恒通機器人拖鏈克服了現(xiàn)有機器人拖鏈因個鏈節(jié)結構中的外圈面設計均勻不易彎曲,導致在拖鏈中安裝線纜和檢修拖鏈內部線纜時不夠便攜的問題;密封性不好導致空氣中的灰塵及機器人作業(yè)時產生的油污、水漬等進入到拖鏈內部,污染線纜的問題。
           在后續(xù)的恒通的技術文章中,我們還會對機器人拖鏈的種種特點做詳細的介紹,大家如果需要了解那塊,也可以留言,我們將為大家做更加細致的介紹。